STEPPER MOTOR 86HS122

Φύλλο δεδομένων μοντέλου: 86HS115
NEMA Μέγεθος: 34
Διάμετρος άξονα κινητήρα:∅ 14mm
Φάση 2
Γωνία βήματος: 1,8°
Τάση: 3,00
Τρέχον [A] :5,00
Ροπή [Nm] :8,50
Μάζα [Kg] :3,80

Σχετικά με την Stepper Motors

Πλεονεκτήματα Stepper Motor
Η γωνία περιστροφής του κινητήρα είναι ανάλογη με τον παλμό εισόδου.
Ο κινητήρας έχει πλήρη ροπή σε στάση (εάν οι περιελίξεις είναι ενεργοποιημένες).
Ακριβής τοποθέτηση και επαναληψιμότητα της κίνησης αφού οι καλοί βηματικοί κινητήρες έχουν ακρίβεια 3 έως 5% του βήματος και αυτό το σφάλμα δεν είναι σωρευτικό από το ένα βήμα στο επόμενο.
Εξαιρετική απόκριση στην εκκίνηση/διακοπή/αντιστροφή.
Πολύ αξιόπιστο αφού δεν υπάρχουν βούρτσες επαφής στον κινητήρα. Επομένως, η διάρκεια ζωής του βηματικού κινητήρα εξαρτάται απλώς από τη διάρκεια ζωής του ρουλεμάν.
Η απόκριση των βηματικών κινητήρων στους ψηφιακούς παλμούς εισόδου παρέχει έλεγχο ανοιχτού βρόχου, καθιστώντας τον κινητήρα απλούστερο και λιγότερο δαπανηρό στον έλεγχο.
Είναι δυνατό να επιτευχθεί πολύ χαμηλή ταχύτητα σύγχρονης περιστροφής με φορτίο που συνδέεται απευθείας με τον άξονα.
Ένα ευρύ φάσμα ταχυτήτων περιστροφής μπορεί να πραγματοποιηθεί καθώς η ταχύτητα είναι ανάλογη με τη συχνότητα των παλμών εισόδου.

Τύποι Step Motors
Υπάρχουν τρεις βασικοί τύποι βηματικών κινητήρων: μεταβλητή απροθυμία, μόνιμος μαγνήτης και υβριδικός. Αυτή η συζήτηση θα επικεντρωθεί στον υβριδικό κινητήρα, καθώς αυτοί οι βηματικοί κινητήρες συνδυάζουν τα καλύτερα χαρακτηριστικά των κινητήρων μεταβλητής απροθυμίας και μόνιμου μαγνήτη. Είναι κατασκευασμένα με πολυοδοντωτούς πόλους στάτορα και ρότορα μόνιμου μαγνήτη. Οι τυπικοί υβριδικοί κινητήρες έχουν 200 δόντια ρότορα και περιστρέφονται σε γωνίες βημάτων 1,8º. Επειδή παρουσιάζουν υψηλή στατική και δυναμική ροπή και λειτουργούν με πολύ υψηλούς ρυθμούς βημάτων, οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται σε μια μεγάλη ποικιλία εμπορικών εφαρμογών, συμπεριλαμβανομένων μονάδων δίσκου υπολογιστών, εκτυπωτών/πλότερ και συσκευών αναπαραγωγής CD. Ορισμένες βιομηχανικές και επιστημονικές εφαρμογές βηματικών κινητήρων περιλαμβάνουν ρομποτική, εργαλειομηχανές, μηχανές επιλογής και τοποθέτησης, αυτοματοποιημένες μηχανές κοπής και συγκόλλησης καλωδίων, ακόμη και συσκευές ακριβούς ελέγχου υγρών.

Βήμα Λειτουργίες
Οι «βηματικές λειτουργίες» βηματικού κινητήρα περιλαμβάνουν Full, Half και Microstep. Ο τύπος εξόδου της λειτουργίας stepper οποιουδήποτε βηματικού κινητήρα εξαρτάται από τη σχεδίαση του οδηγού. Προσφέρουμε κινητήρες βηματικού κινητήρα με επιλογές πλήρους και μισού βήματος με δυνατότητα επιλογής διακόπτη, καθώς και μονάδες δίσκου microstepping με αναλύσεις είτε με δυνατότητα επιλογής με διακόπτη είτε με δυνατότητα επιλογής λογισμικού.

ΠΛΗΡΕΣ ΒΗΜΑ
Οι τυπικοί υβριδικοί βηματικοί κινητήρες έχουν 200 δόντια ρότορα ή 200 πλήρεις βαθμίδες ανά περιστροφή του άξονα του κινητήρα. Η διαίρεση των 200 βημάτων στις 360° περιστροφής ισοδυναμεί με γωνία πλήρους βήματος 1,8°. Κανονικά, η λειτουργία πλήρους βήματος επιτυγχάνεται ενεργοποιώντας και τις δύο περιελίξεις ενώ αντιστρέφεται το ρεύμα εναλλάξ. Ουσιαστικά ένας ψηφιακός παλμός από τον οδηγό ισοδυναμεί με ένα βήμα.

ΜΙΣΟ ΒΗΜΑ
Το μισό βήμα σημαίνει απλώς ότι ο βηματικός κινητήρας περιστρέφεται με 400 βήματα ανά περιστροφή. Σε αυτόν τον τρόπο λειτουργίας, ενεργοποιείται ένα τύλιγμα και, στη συνέχεια, ενεργοποιούνται δύο περιελίξεις εναλλάξ, με αποτέλεσμα ο ρότορας να περιστρέφεται στη μισή απόσταση ή 0,9°. Αν και παρέχει περίπου 30% λιγότερη ροπή, η λειτουργία μισού βήματος παράγει πιο ομαλή κίνηση από τη λειτουργία πλήρους βήματος.

MICROSTEP
Το Microstepping είναι μια σχετικά νέα τεχνολογία βηματικού κινητήρα που ελέγχει το ρεύμα στην περιέλιξη του κινητήρα σε βαθμό που υποδιαιρεί περαιτέρω τον αριθμό των θέσεων μεταξύ των πόλων. Οι περισσότεροι δίσκοι microstepping έχουν τη δυνατότητα να διαιρούν ένα πλήρες βήμα (1,8°) σε 256 μικροβήματα, με αποτέλεσμα 51.200 βήματα ανά περιστροφή (0,007°/βήμα). Το Microstepping χρησιμοποιείται συνήθως σε εφαρμογές που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση και ομαλότερη κίνηση σε μεγάλο εύρος ταχυτήτων. Όπως η λειτουργία μισού βήματος, το microstepping παρέχει περίπου 30% λιγότερη ροπή από τη λειτουργία πλήρους βήματος.

Αναφορά λάθους